2020. 08. 07.
안녕하세요! 개발이 하고싶어요 초보개발자 Hellow:)입니다.
버추얼 머신 설치 및 간단한 설정을 해보도록 하겠습니다.
1. 구글에 VirtualBox를 검색합니다.
2. Download VirtualBox 6.1을 클릭합니다.
(기간에 따라서 6,2나 그 이상이 될 수도 있습니다. :))
3. VirtualBox 6.1.12 platform packages의 Windows hosts링크와 Extension Pack 링크를 클릭하여 다운받습니다.
4. 다음으로 구글에 ubuntu 18.04.4를 검색하여 Ubuntu 18.04.4 LTS를 다운받습니다. 제가 이것을 진행 할 때에 Ubuntu 20.04 LTS도 배포되었지만 불안정하다는 이슈가 있다고 하기에 Ubuntu 18.04.4 LTS를 다운받았습니다.
5. 링크를 클릭하여 밑으로 내려보시면 ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso파일이 있습니다. 이를 다운받아 주세요. (밑에있는 서버용 우분부를 다운받으시면 안됩니다. ㅎㅎ)
6. 다운받은 virtual box 다운로드 파일을 클릭하여 컴퓨터에 설치해 주세요.
(별도의 옵션 변경없이 설치나 계속을 눌러주시면 됩니다!!)
7. 설치가 완료되었다면 그대로 버추얼 박스 설치 및 확장팩 설치를 해주시면 됩니다. (저같은 경우 기존에 설치했다가 삭제한 기록이 있어서 업그레이드 혹은 이전 내용 삭제와 같은 항목이 있습니다 ㅎㅎ 상관안쓰시고 설치해주시면 됩니다.) <동의합니다 클릭이 안되시면 스크롤 아래로 내리세요~>
8. 파일 - 환경설정 - 기존의 경로를 수정 할 수 있습니다. 저같은 경우 D드라이브에 virtualBOX VMs라는 경로로 설치했습니다.(즉, 버추얼 박스에서 가상머신을 설치하고 가상머신에서 우분투를 설치합니다.)
9. 입력 - 가상머신에서 호스트 키 조합을 Shift+Ctrl로 바꿔주세요~ 호스트 키 조합 단축키 란을 클릭하시고 동시에Shift+Ctrl 누르시면 됩니다. (굳이 안하셔도 됩니다. 저같은 경우 복사 붙여넣기가 불편해서 그럴뿐~.~ 그냥 패스하세요 ㅎㅎ)
10. 새로 만들기 - 전문가 모드 클릭해주세요~
11. 전문가 모드에서 이름은 적절히 원하는 이름으로 설정해 주시고~(전 그냥 운영체제 버전 및 이름을 그대로 했어용) 종류는 Linux 버전은 Ubuntu(64-bit)로 해주시면 됩니다. 메모리 크기는 컴퓨터 사양에 맞게 해주시면 되는데 보통 4096MB정도 하고요 ㅎㅎ => 만들기 눌러주세요~
12. 파일 크기는 100GB로 잡아주세요~ ROS환경에서 QGC나 SLAM, Cartographer와 같은 소프트웨어 가동 범위가 매우 큽니다 ~ 프로그램 자체보다는 동작하면서 만들어 내는 데이터량이 엄청나서요!! 꼭 100GB이상 잡아주세요!!(참고로 동적할당 보다는 고정크기가 성능이 더 좋습니다!! ㅎ)
13. 전부 완료되었으면 설정 - 시스템항목 - 플로피디스크 체크 해제 - 칩셋 ICH9 변경, 프로세스 항목 - 프로세스 개수(초록색 범위 내에 중간정도 권장)를 설정합니다.
14. 디스플레이 항목 - 비디오 메모리 최대 설정 및 3차원 가속 사용하기 설정해주세요~
15. 저장소 항목 - 디스크 아이콘 클릭 - 추가 - 처음 설치했던 ubuntu 디스크 이미지 파일 누르시고 선택하시면 됩니다.
16. 네트워크 항목 - NAT 또는 어댑터에 브리지로 설정하시면 되는데 공유기 ip설정해서 사용 하시려는것 아니라면 굳이 안바꾸셔도 됩니다.
17. 확인 누르시고 이제 시작 눌러주세요~
18. 이제 설치 과정을 연결해서 보여드리겠습니다~
미디어나 기타 다른기능 쓰시려면 일반 설치 하셔도 됩니다!!
가끔 저상태로 계속 멈춰있는?? 경우가 있는데 그냥 종료하시고 재시작 하셔도 됩니다!!
전부 다음 해주세요~
19. 장치 - 게스트 확장 CD이미지 삽입 - 설치 - 우분투 재부팅(재부팅 하고 나면 화면이 창 크기에 맞춰 커지거나 작아집니다) 해주세요~
(공유폴더, 한글설정 등은 추후에 필요 시 설정하도록 하겠습니다!!~)
이상 마치겠습니다 :)~
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