2020. 08. 07.
안녕하세요! 개발이 하고싶어요 초보개발자 Hellow:)입니다.
버추얼 머신 설치 및 간단한 설정을 해보도록 하겠습니다.
1. 구글에 VirtualBox를 검색합니다.
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2. Download VirtualBox 6.1을 클릭합니다.
(기간에 따라서 6,2나 그 이상이 될 수도 있습니다. :))
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3. VirtualBox 6.1.12 platform packages의 Windows hosts링크와 Extension Pack 링크를 클릭하여 다운받습니다.
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4. 다음으로 구글에 ubuntu 18.04.4를 검색하여 Ubuntu 18.04.4 LTS를 다운받습니다. 제가 이것을 진행 할 때에 Ubuntu 20.04 LTS도 배포되었지만 불안정하다는 이슈가 있다고 하기에 Ubuntu 18.04.4 LTS를 다운받았습니다.
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5. 링크를 클릭하여 밑으로 내려보시면 ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso파일이 있습니다. 이를 다운받아 주세요. (밑에있는 서버용 우분부를 다운받으시면 안됩니다. ㅎㅎ)
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6. 다운받은 virtual box 다운로드 파일을 클릭하여 컴퓨터에 설치해 주세요.
(별도의 옵션 변경없이 설치나 계속을 눌러주시면 됩니다!!)
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7. 설치가 완료되었다면 그대로 버추얼 박스 설치 및 확장팩 설치를 해주시면 됩니다. (저같은 경우 기존에 설치했다가 삭제한 기록이 있어서 업그레이드 혹은 이전 내용 삭제와 같은 항목이 있습니다 ㅎㅎ 상관안쓰시고 설치해주시면 됩니다.) <동의합니다 클릭이 안되시면 스크롤 아래로 내리세요~>
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8. 파일 - 환경설정 - 기존의 경로를 수정 할 수 있습니다. 저같은 경우 D드라이브에 virtualBOX VMs라는 경로로 설치했습니다.(즉, 버추얼 박스에서 가상머신을 설치하고 가상머신에서 우분투를 설치합니다.)
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9. 입력 - 가상머신에서 호스트 키 조합을 Shift+Ctrl로 바꿔주세요~ 호스트 키 조합 단축키 란을 클릭하시고 동시에Shift+Ctrl 누르시면 됩니다. (굳이 안하셔도 됩니다. 저같은 경우 복사 붙여넣기가 불편해서 그럴뿐~.~ 그냥 패스하세요 ㅎㅎ)
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10. 새로 만들기 - 전문가 모드 클릭해주세요~
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11. 전문가 모드에서 이름은 적절히 원하는 이름으로 설정해 주시고~(전 그냥 운영체제 버전 및 이름을 그대로 했어용) 종류는 Linux 버전은 Ubuntu(64-bit)로 해주시면 됩니다. 메모리 크기는 컴퓨터 사양에 맞게 해주시면 되는데 보통 4096MB정도 하고요 ㅎㅎ => 만들기 눌러주세요~
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12. 파일 크기는 100GB로 잡아주세요~ ROS환경에서 QGC나 SLAM, Cartographer와 같은 소프트웨어 가동 범위가 매우 큽니다 ~ 프로그램 자체보다는 동작하면서 만들어 내는 데이터량이 엄청나서요!! 꼭 100GB이상 잡아주세요!!(참고로 동적할당 보다는 고정크기가 성능이 더 좋습니다!! ㅎ)
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13. 전부 완료되었으면 설정 - 시스템항목 - 플로피디스크 체크 해제 - 칩셋 ICH9 변경, 프로세스 항목 - 프로세스 개수(초록색 범위 내에 중간정도 권장)를 설정합니다.
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14. 디스플레이 항목 - 비디오 메모리 최대 설정 및 3차원 가속 사용하기 설정해주세요~
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15. 저장소 항목 - 디스크 아이콘 클릭 - 추가 - 처음 설치했던 ubuntu 디스크 이미지 파일 누르시고 선택하시면 됩니다.
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16. 네트워크 항목 - NAT 또는 어댑터에 브리지로 설정하시면 되는데 공유기 ip설정해서 사용 하시려는것 아니라면 굳이 안바꾸셔도 됩니다.
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17. 확인 누르시고 이제 시작 눌러주세요~
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18. 이제 설치 과정을 연결해서 보여드리겠습니다~
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미디어나 기타 다른기능 쓰시려면 일반 설치 하셔도 됩니다!!
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가끔 저상태로 계속 멈춰있는?? 경우가 있는데 그냥 종료하시고 재시작 하셔도 됩니다!!
전부 다음 해주세요~
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19. 장치 - 게스트 확장 CD이미지 삽입 - 설치 - 우분투 재부팅(재부팅 하고 나면 화면이 창 크기에 맞춰 커지거나 작아집니다) 해주세요~
(공유폴더, 한글설정 등은 추후에 필요 시 설정하도록 하겠습니다!!~)
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이상 마치겠습니다 :)~
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