전체 글 (60) 썸네일형 리스트형 #1. Window10에 Virtual Box 설치하기(ROS + LiDAR(SLAM + 자율주행)) 2020. 08. 07. 안녕하세요! 개발이 하고싶어요 초보개발자 Hellow:)입니다. 버추얼 머신 설치 및 간단한 설정을 해보도록 하겠습니다. 1. 구글에 VirtualBox를 검색합니다. 2. Download VirtualBox 6.1을 클릭합니다. (기간에 따라서 6,2나 그 이상이 될 수도 있습니다. :)) 3. VirtualBox 6.1.12 platform packages의 Windows hosts링크와 Extension Pack 링크를 클릭하여 다운받습니다. 4. 다음으로 구글에 ubuntu 18.04.4를 검색하여 Ubuntu 18.04.4 LTS를 다운받습니다. 제가 이것을 진행 할 때에 Ubuntu 20.04 LTS도 배포되었지만 불안정하다는 이슈가 있다고 하기에 Ubuntu 18.0.. Pixhawk4 + ROS(Virtual Box) 드론 자율주행(modifying) 안녕하세요! 오랜만에 글을 쓰게 되었습니다 ㅋㅋ 자꾸 올려야지 써야지 하면서 잘 안쓰게되는 제 자신이 너무나 반성이 되더라고요 ㅠ.ㅠ 이제는 저를 위해서라도 열심히 써볼려고 합니다. 자 그러면 각설하고!!! 현재 진행상황과 과정 등을 올려보도록 하겠습니다!! ROS 프롤로그 이번 3D LiDAR센서를 탑재한 탐사용 드론 프로젝트를 진행하기에 앞서 ROS에서 제공하는 기능들을 통해 3D Mapping, 장치 간 데이터 전송에 꼭 필요한 것이라고 생각되어 공부해 보려고 합니다!! 자율주행을 할 때에(자율주행 말고도 많아요!!) 3D SLAM이라 하여 로봇 스스로 주변 환경을 센서로 감지하여 Map을 만들고 이 Map에서 자신의 위치를 추정하는 작업을 뜻하는데요. 지도를 구축하고 자신의 위치까지 파악한 다는 것을 보면 막연히 생각해 보아도 계산량이 엄청날 것 같습니다. SLAM에 대한 WIKI(https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping)에서는 칼만 필터, 입자 필터 등 이해하기 조금 어려운 알고리즘들이.. int system(const char *string)함수가 비효율적인 이유 안녕하세요! 초보개발자입니다. 유닉스 시스템 프로그래밍 책을 보면 system함수는 명령을 실행하기 위해 쉘까지 동작시키므로 비효율적이라고 합니다. 이말이 무슨말일까요?? ps -f 명령어가 실행됬습니다. 이번엔 system함수를 사용해서 ps -ef명령의 결과를 확인해 보겠습니다. 이번엔 system()함수를 사용해서 ps -ef의 결과에서 han을 포함한 내용을 찾아 han.txt에 저장한 후 cat han.txt를 실행해 보겠습니다. 해당 system함수와 함께 본 쉘로 실행되고 -c옵션이 지정되어 있네요!! 이전 1 ··· 5 6 7 8 다음
